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對于 PLC的選型,一般需要考慮下面六個因素:控制系統的 I/O數量和類型。系統復雜程度。通訊要求。環境要求。功能要求。控制系統的 I/O數量和類型CPU能帶的 I/O數量由下面五個因素決定:
1、CPU的輸入輸出過程映像區大小以 CPU224為例,*的數字量輸入是 128點,*的數字量輸出是 128點,*的模擬量輸入是 32點,*的模擬量輸出是 32點。即*的 I/O數量,不能突破過程映像區的大小。
2、CPU本體集成 I/O點數量列出了各型號 PLC本體集成的 I/O數量。
3、CPU能帶的擴展模塊數量:各型號 PLC能帶的*擴展模塊的數量。另外對于智能模塊,表1.18列出了各型號 CPU能帶的智能模塊數量。
4、CPU的 5VDC電源帶載能力:總結了 CPU的 5VDC電源供應能力和各個模塊的消耗。一個原則就是各個擴展模塊的電流消耗之和要小于 CPU的供應。
5、CPU帶智能模塊對 I/O地址的占用:某些智能模塊會占用一定的 I/O地址,被占用的這些 I/O地址用來進行模塊內部的控制功能,不直接連接到外部信號。比如 CPU226擴展了 5個 EM253模塊,每個 EM253模塊占用 1個字節的數字量輸出地址(1QB),5個模塊就占用了 5個字節,即 5 * 8(每字節 8位) = 40個數字量輸出點,CPU226的數字量輸出過程映像區是 128點,128 – 40 = 88點即 CPU226能繼續擴展的數字量輸出點數。
對于 I/O點的類型,根據不同類型要注意:
1、數字量輸入:分為直流24VDC和交流 220VAC。直流類型輸入抗干擾性較差;響應較快。一般用在環境較好,電磁干擾不大,對響應性要求高的場合。交流類型電壓高,較為可靠;輸入電路中有限流、隔離和整流三個環節,因此,輸入信號的延遲時間要比直流輸入電路的要長。交流輸入方式一般用于有油霧、粉塵等惡劣環境中,對響應性要求不高的場合。
2、數字量輸出:分為晶體管,繼電器和可控硅輸出。晶體管是電子開關,開關頻率高,響應快,壽命長,帶載能力* 5A,帶直流負載。繼電器是機械開關,帶載能力*可達 10A,開關頻率低(1Hz),響應慢,壽命較短,噪聲大,可帶交直流負載。可控硅也是電子開關,開關頻率較高(10Hz),響應較快,壽命長,帶載能力 0.5A,帶交流負載。
3、模擬量輸入:要注意輸入信號類型,分為電流,電壓,熱電阻和熱電偶。4、模擬量輸出:要注意輸出信號類型,分為電流和電壓。一般模擬量輸出模塊都支持電流和電壓類型的。1、CPU異常:CPU異常報警時,應檢查CPU單元連接于內部總線上的有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元,找出故障單元,并作相應處理。2、存儲器異常:存儲器異常報警時,如果是程序存儲器的問題,通過重新編程后還會再現故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化,否則應更換存儲器。3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常:發生這類報警時,應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態、電纜連接狀態,確定故障發生的某單元之后,再更換單元。4、不執行程序:一般情況下可依照輸入---程序執行---輸出的步驟進行檢查(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別,或用寫入器構成的輸入監視器檢查。當輸入LED不亮時,可初步確定是外部輸入系統故障,再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常,就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監視器無顯示時,則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。(2) 程序執行檢查是通過寫入器上的監視器檢查。當梯形圖的接點狀態與結果不一致時,則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現故障。(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時,則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出,則可判斷是輸出單元故障,或是外部負載系統出現了故障。另外,由于PLC機型不同,1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,有的接于1/0單元上)。以,根據LED判斷的故障范圍也有差別。5、部分程序不執行:檢查方法與前項相同;但是,如果計數器、步進控制器等的輸入時間過短,則會出現無響應故障,這時應該校驗輸入時間是否足夠大,校驗可按輸入時間<輸入單元的*響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。
6、據此斷定,問題的根源在于變頻器干擾模擬量通道致。
相信不少自控工程師在調試系統的時候都曾經遇到變頻器對PLC模擬量干擾的問題,因此,筆者在此分享一下自己的系統調試心得。
在PLC和變頻器同時使用的自控系統中,應該著重注意一下事項:PLC供電電源與動力系統電源(變頻器電源)分別配置,且PLC的供電應該選擇隔離變壓器;動力線盡量與信號線分開,信號線要做屏蔽;無論是模擬信號輸入還是模擬信號輸出,vrwevbuyt模擬量通道一律使用信號隔離模塊;PLC程序里做軟件濾波設計;信號地與動力地分開設計。
做好以上五點,變頻器對PLC模擬量干擾的問題,即可迎刃而解。
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