西門子CPU模塊6ES7322-1HF01-0AA0技術詳解

我公司大量現貨供應，價格優勢，*

1 前言

　　近幾年來，PLC 因其可靠性高、編程簡單、抗干擾強等優點在工業控制領域得到了廣泛應用。但PLC 在人機交互性能方面較弱，而工業控制計算機具有良好的人機界面及控制決策能力，因此，將二者結合起來可有效實現整個生產過程的綜合控制。

　　為了在DCS和PLC之間實現雙向數據傳輸，完成邏輯聯鎖控制，那么解決DCS和PLC之間的數據通信成為系統成敗的重要因素。

　　2 通信協議

　　2.1 TPS系統協議

　　TPS系統支持兩種技術協議，一種是Modicon公司的Modbus 協議，一種是Allen-Bradley（以下簡稱A-B）協議.使用A-B協議時設備端需配置支持AB公司全雙工DF1協議接口。Modicon公司的Modbus協議可以在不同網絡之間通信，支持的網路包括Modbus，Modbus+工業以太網，以及標準網路：WAP和以太網。網絡間通過設備的內置端口或網絡適配器等來相互訪問。基于Modbus協議的各設備采用主從技術通信。網路中某一臺機器作為主機發請求，其他及其機器作為從機做出應答，主機可以尋址個獨立從機，也可以向所有從機廣播，被尋址的從機向主機返回

　　消息，Modbus協議建立了主機發出查詢請求的格式：包括從機地址，功能碼，數據，校驗；從機響應消息的格式為從機地址，功能碼，數據，校驗；如果發生錯誤；從機將返回一條出錯消息。一般來說。通訊數量少且要以文本為主的通訊采用Modbus ASCII規約，通訊數量大且是二進制數值時則采用Modbus RTU模式通訊。消息中的每個字節包含兩個十六進制數，本系統中Tps系統采用的是Modbus RTU規約，一條Modbus 網絡中可以容納16個節點，但只允許在一個主設備即DCS控制器.

　　2.2 Modbus 通信傳輸

　　有兩種傳輸方式：一種是ASCⅡ模式：當控制器設為在Modbus網絡上以ASCII美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節都作為兩個ASCII字符發送。這種方式的主要優點是字符發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤.

　　另一種是RTU模式:當控制器設為在Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。

　　2.3 TPS系統SI FTA

　　TPS系統SI卡的FTA有兩種，Moudbus SI FTA的串行接口支持Moudbus的RTU協議，使用的通信

　　方式是ELA-232D或者EIA-422．485D，同時也支持PLC的多分支網絡結構。SI與子系統進行直接的數據通訊，子系統的數據可被采集到APM和HPM中，這些數據可以直接用于數據采集或者用于控制策略中。

　　2.4 通信接口

　　標準的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗?？刂破髂苤苯踊蚪浻蒑odem組網。TPS系統和西門子PLC系統都有開放的硬件接口和通信協議，具有良好的兼容性。TPS系統提供SI串行接口卡，帶有1個RS一232接口和1個RS一485／422接口，現采用RS一485口。該串行口可接l5臺子系統，通信距離可達1200m。西門子PLC系統提供通信卡CP341一RS422／485，可進行串行口數據的收發。

　　3 硬件方案的實施

　　3.1系統網絡構建

　　由于在我公司使用的DCS系統中，以TPS的系統居多，在PLC方面以S7-300為例，所以本系統設計結構：2臺GUS操作站互為備用；1臺NIM負責GUS和過程控制器HPM通信；1臺HM為歷史模件。過程控制級由1套HPM及幾套PLC組成。1個PLC主要負責1個包單元，HPM負責其它所有模擬數字點的檢測和控制。TPS系統和西門子PLC系統由SI卡連接，通過RS一485口進行數據的發送和接收，這樣主控就能更加準確的了解裝置的運行情況，尤其是對包單元設備的了解。并能進行遠程控制.在此由4個包單元，4個PLC為例，TPS系統安裝在控制室，PLC系統則安裝在現場. 如圖1所示：