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注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現CPU與Servo_02的數據傳輸
六、驅動器參數的讀取及寫入
1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數據傳送模式允許:
? 交換大量的用戶數據
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現非周期性數據交換。傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47(非周期參數通道結構)。
2. 參數請求及參數應答的結構
參數請求包括三部分:請求標題、參數地址及參數值。
表1.參數請求格式
表2.參數應答格式
表3.參數請求及應答描述
表4.在DPV1參數應答中的錯誤值描述
3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅動器參數。
請注意:PLC讀取驅動器參數時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下:
(1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數據集RECORD DB11)(圖16)發送至驅動器。
將M0.0設定為數值1啟動讀請求,當讀請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 使用標志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數的請求響應(響應塊DB22)(參見圖17) 。
將M1.0設定為數值1讀取參數請求響應,完成后必須將該位置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
圖15 PROFINET IO讀參數請求
圖16 PROFINET IO讀參數響應
圖17 PROFINET IO讀參數變量表
4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅動器參數P1216。
舉例如下:
PLC寫參數時只需使用SFB53,在本項目的Network 2中發送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅動器; PLC讀“寫參數"響應時需使用SFB52,在本項目中讀取驅動器返回的參數值數據塊為DB22 (參見圖20) 。
(1) 將M0.2設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設定為數值1讀請求,完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息