云南大理州西門子PLC模塊授權代理

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的。當控制規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)匾恍┠０?，便能使升級和充分需要?nbsp;                                                                                                             

工作原理

編輯

當PLC投入運行后，其工作一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用

西門子S7-1200SM1222信號模塊數(shù)字輸入開關點均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數(shù)器功能，單相信號達到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達到80KHz，對于常用的2500PPR（每轉分辨脈沖數(shù)），轉速快達到1920RPM（每分鐘轉數(shù)）。增量編碼器的信號為PNP單向開路信號，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。

2，西門子1200與值編碼器4—20mA信號的連接

值編碼器信號不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會丟失，PLC對于值編碼器無需時刻計數(shù)，對于CPU掃描無需計算中斷時間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在值編碼器的市場價格大幅度下降，同時因數(shù)據(jù)可靠性的提高，對于使用值編碼器可節(jié)省調(diào)試時間，減少售后服務成本，實際使用效果及性價比已遠優(yōu)于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用值編碼器。

由于西門子1200的經(jīng)濟性，與值編碼器的連接可以選擇]較為經(jīng)濟和方便的4—20mA信號接口，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的值編碼器。

值編碼器分單圈值和多圈值，單圈值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對應0度，360度（或180度）對應20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對應角度值，每一個數(shù)值對應一的角度值，該數(shù)據(jù)無需靠計數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號9400S）,該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點偏置，例如可設定20mA對應180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。

在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈值編碼器了，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對應值為16圈終點、64圈或256圈，此類編碼器較為經(jīng)濟，推薦的型號為GEX60.LB；另一類為智能型多圈值編碼器，20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置，并可設置零點偏置，推薦的型號為GAX60.LB（代號9600），此款編碼器應用極為廣泛，已在起重、水利、石油、化工、及各種工業(yè)機械等很多領域有大量成功應用。