西門子SMART 200EM DR16數字輸出模塊
SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司
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發送指令XMT緩沖區(寫/讀)
VB100 //xmt指令要發送的字節個數
VB101 //變頻器通訊地址(01)
VB102 //modbus功能碼(06/03)
VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位
VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位
VB105 //被寫數據高位/被讀數據字個數高位
VB106 //被寫數據低位/被讀數據字個數低位
VB107 //被發送數據CRC低位
VB108 //被發送數據CRC高位
2.接收指令RCV緩沖區
VB200 //rcv指令要接收的字節個數
VB201 //變頻器地址(01)
VB202 //modbus功能碼(06/03)
VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數據字節個數高位
VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數據字節個數低位
VB205 //被寫數據高位/被讀數據高位
VB206 //被寫數據低位/被讀數據低位
VB207 //被接收數據CRC低位
VB208 //被接收數據CRC高位
VB217 //被接收數據CRC驗算低位
VB218 //被接收數據CRC驗算高位
西門子S7-200SMARTEMDT08模塊 6ES72882DT080AA0
在程序實現過程中要注意以下幾點:
a) USS 主站(PLC)與USS 從站(傳動裝置)之間的通訊是異步方式的,負責與傳動裝置通訊的工作程序應采用后臺工作方式,如何發送接收數據應與控制邏輯無關。用戶程序通過改變USS 報文中的STW 及HSW 的值,來控制變頻器的啟停及改變設定頻率值。
b) 利用發送指令(如XMT,P_SEND,P_SND_RK)發送USS 報文至傳動裝置,利用接收指令(如RCV,P_RCV,P_RCV_RK)接收變頻器返回的USS 報文。同一時刻,只能有一個發送指令或接收指令被***。
c) USS 通訊程序包括通訊端口初始化子程序、 BCC 校驗碼計算子程序、數據發***程序、數據接收子程序、通訊超時響應子程序、通訊流程控制子程序等。可采用中斷響應的方式,也可用查詢相應標志位的方式來實現。
d) 設立發送接收數據緩存區與映像區,用戶應通過改變映像區的USS 發送報文值來控制傳動裝置,或通過讀取映像區USS 接收報文中的狀態值來判斷傳動裝置的當前狀態。以防止因干擾而接收到錯誤數據而使PLC 做出錯誤的判斷和控制。